“福龍馬”牌無人駕駛掃路機是龍馬環衛緊跟當前智能化潮流推出的一款小型化智能設備，集成的控制系統自動化程度高，可一鍵操作，方便環衛人員快速上手；整機采用純電驅動，造型美觀，機動靈活，清掃能力強，特別適用于城市輔道、狹窄道路、非機動車道、人行道、步行街、風光帶、公園、學校、景點、居民生活小區等大型掃路車無法或不方便進入區域的清掃保潔作業。目前已在廈門，龍巖，安陽等多個城市投入進行實際運營。

       具有自動循跡功能，智駕系統采用GPS+RTK高精度定位和激光+慣導緊耦合定位識別地圖特征循跡自動行駛，還可自動感知路側可行使區域并執行定速、貼邊清掃，精度誤差小于5cm，實現清掃區域全覆蓋，不留死角。

車身360度布置多種傳感器(超聲波、毫米波雷達、激光雷達等)，自動駕駛過程中檢測到障礙物后進行減速決策，普通障礙物可自動繞行。

      緊急障礙物或無法繞行障礙物自動停車，保障作業過程安全可靠。

       可使用手機APP進行任務規劃下發、遠程喚醒啟動自動駕駛、遠程下電等，實現后臺調度、獲取實時數據、記錄清掃效果等，方便及時了解車輛信息，提升環衛作業效率；同時具有OTA服務，可大幅降低跨地域多場景車輛升級的人力及維護成本，提升系統性能，修復系統風險。

       清掃作業完成后可到指定地點自動傾倒垃圾，傾倒完成后到達停車位進行泊車，待下一次作業時自動啟動進行清掃，實現從啟動作業到卸料至停車全流程作業無人化，大幅提高環衛智能化，節約社會生產力成本。

     “福龍馬”牌無人駕駛掃路機已實現安全運營時長3000+小時，運營里程超10000公里，自動駕駛系統運行穩定可靠，整體自動清掃作業效果良好，實現環衛項目運營的減員增效。